考えるカラス 2 つのモーター

久しぶりの考えるカラスでした。　　３　より早く回転する。この記事へのトラックバック一覧です：大人です。NHK考えるカラスという子供向け科学番組で、不思議な科学現象を実験して、途中まで説明する（後は自分で考えてね）というコーナーがあるのですが、恥ずかしながら、説明できない科学実験がありました。それについて解説・解コメントは記事投稿者が公開するまで表示されません。記事内では、1つのDCモーターを制御しましたが、TB6612FNGは2つのDCモータを制御できるデュアルモータードライバーなので、図3-10-8-1のように2系統のDCモータを接続することができます。記事内のDCモーターは、赤色で示したMotor(A)の系統になります。　スイッチを入れると２つのモーターは、共に回ります。　さて、ここで問題です。一方のモーターをおさえて回転を止めると、もう一方のモーターは、どのようになるでしょうか。１，２，３のどれでしょうか？　というのが問題でした。 )を設け、記事を配信していきます。「知識と経験を以て、知恵と成す」「作って学び、遊んで壊す」サヌキテックネットのブログシステム(CMS)は、有限会社サヌキドットコム(香川県)内に設けられた「サヌキテックネット編集部」が運営しています。サヌキテックネットをご利用頂きありがとうございます。当サイトへのご意見・ご要望をお聞かせください。サヌキテックネットの個人情報の取り扱いについては、記事の正確性には努めていますが、掲載内容に誤りがありましたら、ご指摘頂ければ幸いです。このサイトは、安全な通信を行うために常時SSL(HTTPS)化しています。考えるカラス「お盆（ぼん）と風船」の回を考察してみました。私が考え出した答えは、「気圧差によって風船がお盆の上に押し付けられる」ため、一緒に落ちるです。こう考えた理由について、図付きで解説してみました。よかったら、見てみてください♪ 　それはさておき、この２つのモーターと電池を直列につなぎます。（電池の横にスイッチも）　昔、よく作った電池で回る模型のモーター。小学校時代に作りました。市販の完成品モーターもよく使って遊びました。マブチモーターとか懐かしい言葉です。今の子供たちは、このような科学的な遊びをしているのかな？

micro:bit Lab.では、micro:bit【マイクロビット】に関する情報を紹介しています。micro:bitで、モータードライバーを使ったDCモーターの制御方法を解説します。ここで紹介するモータードライバーは、TB6612FNG(TOSHIBA)です。DCモーターとモータードライバーについて解説します。DCモーターは、電池などの直流電源に接続することで一定方向に回転するモーターで、模型自動車の駆動輪などに用いられます。接続する直流電源のプラスとマイナスを反転させることで回転方向が逆転し、また、電圧を変化させることで回転速度が変えられます。固定子(永久磁石)と回転子(コイル)で構成され、コイルに流れる電流の向きをブラシと整流子によって切り替えることで、回転力となる磁力の反発・吸引を発生させています。ブラシ付きDCモーターとも呼ばれます。DCモーターには、形状・電源電圧・回転数・トルクなどの違いにより、さまざまな種類があります。DCモーターを含む小型モーターの世界を代表するメーカーである「マブチモーター株式会社」の製品が、小型モーターのデファクトスタンダードとなっています。その中でも「130型」と呼ばれる形状のものが、模型工作でよく利用されています。なお、この記事で使用するDCモーターも130型です。以下は、130型のDCモーターFA-130RA(マブチモーター)の仕様です。DCモーターの制御には次のような要素があります。130型のDCモーターの仕様を見ると、回転させるのに必要な電圧は1.5[V]～3.0[V]です。micro:bitのデジタル出力ピンは、出力電圧が3.3[V]なので、DCモーターを回転させるには十分な電圧があります。では、DCモーターを直にmicro:bitのデジタル出力ピンへ接続すれば、回転するのでしょうか。残念ながら、答えはノーです。その理由は、DCモーターを回転させるのに必要な電流にあります。DCモーターを回転させるには、どのくらいの電流が必要なのでしょうか。もう一度、仕様を見てみましょう。無負荷時電流0.2[A](200m[A])・定格負荷時電流0.66[A](660m[A])とあります。micro:bitでLEDを点灯させる実は、micro:bitのデジタル出力ピンは、最大でも5m[A]の電流を供給する能力しかありません。つまり、LEDを光らせることはできても、DCモーターを回転させることはできないのです。では、micro:bitでDCモーターを制御するにはどうすればいいのでしょうか。その一つが、ここで紹介する「モータードライバー」と呼ばれる制御用ICを使用する方法です。モータードライバーは、図3-10-1-2のようにmicro:bitと接続します。2つのデジタル信号(IN1・IN2)の組み合わせで、DCモーターの正転・逆転・停止・ブレーキを制御することができます。また、PWM信号(PWM)で回転速度を制御できます。モータードライバー側に、モータを駆動するための専用の電源が必要です。この記事で使用するのは、モータードライバーTB6612FNG(TOSHIBA)を搭載したSparkFun社のモータードライバーモジュール(ブレークアウト基板)です。TB6612FNGは、2つのDCモーターを駆動できるデュアルモータードライバーです。表面実装用の小さなサイズですが、ブレークアウト基板でピッチ変換されているので、ブレッドボードでも使えるようになっています。また、ブレークアウト基板上には、IC用電源ピンとモーター用電源ピンにノイズ低減用コンデンサーが実装されています。以下は、TB6612FNGモータードライバーモジュール(SparkFun社)の仕様です。表3-10-2-1は、この電子工作に必要な部品などの仕様・定格です。ブレッドボードを使用することで、ハンダ付けなしで電子回路の実験が簡単にできます。東芝のTB6612FNGを搭載した、連続最大1.2[A]のモーターを2個接続できるモータードライバーモジュール。ピンヘッダ実装済み。タミヤ AO-1001 FA-130ノーマルモーターです。村田製作所の汎用積層セラミックコンデンサー(絶縁型ラジアルリード50V 0.1μF)です。micro:bitに何かプログラムが入っていると、想定外の動きをするかもしれません。「ブラシ付きDCモーターでは、コイルに流れる電流の向きをブラシと整流子によって切り替えています。ブラシと整流子は機械式接点のため、断続的に接触と開離を繰り返すことでノイズが発生します。このノイズを軽減するために、DCモーターの端子間にコンデンサーをハンダ付けします。使用するコンデンサーは、積層セラミックコンデンサー0.1μ[F]です。極性はありませんが、取り付けた後、コンデンサーの容量がわかるように印(104)がある面を上にしておきます。また、端子にリード線が付いていないDCモーターの場合は、一緒にリード線をハンダ付けします。DCモーターの加工が終わったら回路を作りましょう。まず、部品がすべて揃っていることを確認したら、プロトタイピングセットのブレッドボードが手前になるように置きます。このブレッドボード上に部品を並べて、DCモーターの制御回路を作ります。TB6612FNGモータードライバーモジュールを配置します。ブレッドボードの「D3」にモジュールのVMピンを挿します。図3-10-4-4のようにジャンプワイヤーで配線します。ジャンプワイヤーはどんな色でもかまいません。図3-10-4-4では、同じ色のジャンプワイヤーが同じ長さを示しています。micro:bitのエッジコネクター「0」「1」「2」をそれぞれブレッドボードの「J3」「J4」「J5」に挿します。「3V」と「GND」を各々ブレッドボードの電源ラインに接続します。この電源ラインからTB6612FNGモータードライバーモジュールへ給電されます。最後に、DCモーターとDCモーター用電源を取り付けます。ブレッドボードの「B6」「B7」にDCモーター、手前の電源ラインにDCモーター用電源を接続します。完成したDCモーターの制御回路です。DCモーター制御回路のサンプルプログラムです。回転速度(最大)を設定します。3秒毎に正転・停止・逆転・ブレーキを繰り返します。Javascript(テキスト)のサンプルプログラムです。プログラムが完成したら動かしてみましょう。次の動画はタミヤのツインモーターギヤーボックスを使ったものです。正転・停止・逆転・ブレーキのようすがわかります。停止とブレーキの違いを比べてください。図3-10-8-1は、micro:bitとTB6612FNGモータードライバーモジュールを接続した回路図です。記事内では、1つのDCモーターを制御しましたが、TB6612FNGは2つのDCモータを制御できるデュアルモータードライバーなので、図3-10-8-1のように2系統のDCモータを接続することができます。記事内のDCモーターは、赤色で示したMotor(A)の系統になります。VCCにIC用電源として、micro:bitの3V端子を接続して、3.3[V]を供給します。VMにモーター用電源として、電池から2.4[V]を供給します。STBYは、TB6612FNGを有効にするかどうかの役割があり、High時にDCモーターを制御できます。このピンには3.3[V]を印加してHighにします。DCモーターへの出力は、Motor(A)がAO1・AO2、Motor(B)がBO1・BO2となります。また、制御信号は、Motor(A)がAI1・AI2・PWMA、Motor(B)がBI1・BI2・PWMBとなり、各々micro:bitの端子と接続されます。2つのデジタル信号(IN1・IN2)で正転・逆転・停止・ストップ、PWM信号(PWM)で回転速度を制御します。IN1・IN2・PWMは、Motor(A)がAI1・AI2・PWMA、Motor(B)がBI1・BI2・PWMBとなります。回転速度のPWM制御は、PWM信号のHigh/Lowに合わせて、通常回転(正転・逆転)とショートブレーキが繰り返される動作となります。図3-10-8-1のように接続した場合、Motor(A)はmicro:bitの端子P0(PWM)・P1(IN1)・P2(IN2)によって制御します。また、Motor(B)は端子P13(IN1)・P14(IN2)・P15(PWM)によって制御します。端子名後ろの()は対応する制御信号です。micro:bitのエッジコネクターをピンヘッダーに変換するエッジコネクターピッチ変換基板と、ブレッドボードが一つになった製品です。付属のジャンパーワイヤーを使用することで、手軽に回路の実験ができます。ブレッドボードを使用することで、ハンダ付けなしで電子回路の実験が簡単にできます。ピンヘッダ実装済みのモータードライバーモジュールです。2個のモーターを制御できるTB6612FNG(TOSHIBA)が搭載されています。東芝のTB6612FNGを搭載した、連続最大1.2[A]のモーターを2個接続できるモータードライバーモジュール。ピンヘッダ実装済み。130型のDCモーターです。タミヤ AO-1001 FA-130 ノーマルモーターです。村田製作所の汎用積層セラミックコンデンサー(絶縁型ラジアルリード50V 0.1μF)です。村田製作所の汎用積層セラミックコンデンサー(絶縁型ラジアルリード50V 0.1μF)です。10種類(550個)の積層セラミックコンデンサーのセットです。専用のケースに入っています。Longruner 積層セラミックコンデンサー10種類セット(550個入り)です。micro:bit Lab.では、micro:bit【マイクロビット】に関する情報を紹介しています。micro:bit【マイクロビット】DCモーターを制御する | micro:bit Lab.【マイクロビット】泉保宗也(せんぼむねや)。香川県在住。1969年生まれ。有限会社サヌキドットコム代表。サヌキテックネットは、「ものづくり:make」を楽しみながら学ぶ人へ向けた独習サポートサイトです。対象は、これから「ものづくり人:maker」を目指す人。自分が「悩んで調べたこと」を書いていけば、きっと誰かの参考になるはずという想いのもと、分野別に仮想的な実験室(Lab.

　　１　変化しないで回り続ける。 2）上記の処理を2つのescからのコネクタ両方に行い、受信機電源は別に供給する。モーター1個でもbec付きescにおいてescの bec容量不足が想定される場合使う方法ですが、今回はボートということなのでサーボがラダー用1個ならこの必要は無いと思います。 1; 件; 通報する. 　　２　回転が止まる。