空調機の運転や、各種数値の計測は、その多くが自動化がなされており、これらは「ビルディングオートメーション」という名称で普及している。制御には、人が直接操作する「手動制御」と、タイマーやリレー、電場弁などを用いて自動的に操作する「自動制御」がある。手動制御は、設備監視員が自ら目視し操作するもので、毎日毎時間、同じ動作をしなければならない電気機器に対しては、投入忘れなど、ヒューマンエラーの原因となることもあり自動化が推奨される。制御する設備系統が高度か … ¯å³ã®åºæ¬ã¯Kindleç(é»åæ¸ç±)ã§ããåè¡æ¬ãå¸æã®æ¹ã¯ããã©ã¼ãããã§åè¡æ¬ãé¸æãã¦ãã ãããã¾ãã¯ãããããã¼ã¸ãããè³¼å
¥ãã ãããå¤é¨æ©å¨æ¥ç¶ä¾ 自動制御は大きく分類すると「シーケンス制御」と「フィードバック制御」に分けることができます。フィードバック制御とは、「検出器やセンサーからの信号を読み取り、目標値と比較しながら設備機器を運転し、目標値に近づける」ことを言います。このページでは、初心者の方でもわかりやすいように、フィードバック制御についてやさしく解説しています。自動制御は制御方式により、閉ループ制御と開ループ制御の2 つに大きく分類することができます。閉ループ制御はフィードバック制御とも言われています。フィードバック（出力結果を入力にもどすこと）によって測定値（例えば熱帯魚の飼育水温）を目標値（例えば水槽の設定温度）と比較し、測定値と目標値を一致させえるよう な訂正動作を行う制御です。制御系は閉ループを構成することになります。 閉ループ制御の例としては開ループ制御の代表的なものに、シーケンス制御があります。シーケンス制御とは「あらかじめ定められた順序に従って制御の各段階を逐次進めていく制御」をいいます。 シーケンス制御の例としては、 電気工学において、フィードバックとは、出力（結果）を入力（原因）側に戻す事をいいます。 ある操作を行う場合を考えたとき、その操作には入力と出力があり、出力が入力や操作量に影響を与えるしくみがあるときを、フィードバックといいます。このフィードバックを繰り返すことで、目標値に近づける制御方法をフィードバック制御といいます。 熱帯魚を水槽で飼育するとき、水温を25℃一定に保たなければなりません。これを自動的に行うには、サーモスタットの温度センサ（検出器）部分で水槽内の温度を測り、温度調節器に水槽内の温度を信号として送ります。サーモスタットの温度調節器では、設定した温度との差を検出し、25℃以下であればヒーターの電源を入れ、25℃を超えればヒーターの電源を切るといった命令を出し、ヒーターのON-OFFで水温を25℃に保ちます。この一連の流れをブロック図で書くと下図のようになり、フィードバックループといいます。また、図からも分かるように、フィードバック制御はループが特徴的です。このことから、フィードバック制御のことを「クローズドループ制御」とも呼ばれています。 制御した出力の結果を入力側に戻し、目標値と比較して次の制御へ役立てようとする制御のことがフィードバック制御です。熱帯魚を水槽の例では、「制御対象」はヒーターです。制御したい量を「制御変数」といい温度のことです。そして、「センサ」によって制御変数の値を検出します。この値が「測定値」になります。「制御変数の望ましい値を「設定値（目標値）」といい、設定値は温度調節器で変更できます。そして、制御を実行する装置が「コントローラ（調節器）」です。 フィードバック制御では、設定値（ＳV）と測定値（ＰV）の差を「偏差ｅ（Ｄeviation）」といいます。フィードバック制御の目的は、この偏差をゼロにすることです。この偏差をゼロにするためには、操作量（MV）の値をどのようにすればよいかを、判断しています。この判断はさまざまあり、基本的には演算を行っています。この演算部分は「制御演算式」や「制御アルゴリズム」などと呼ばれています。フィードバック制御では、アルゴリズム用いてMVを演算し、調節出力します。尚、外気温度のように水槽の温度に直接影響を与えるものを“外乱”といいます。 外乱がなければ、自動制御しなくても制御変数の値は変化しないで、一定に保たれるはずです。外乱が存在し、外乱によって制御変数の値が変化してしまうから、フィードバック制御が必要になります。 フィードバック制御を目標値の性質により分類すると、目標値が時間的に変化しない場合の「定量制御」、目標値が時間的に変化する場合の「追従制御」、目標値があらかじめ定められた変化をする「プログラム制御」に分類されます。 制御の種類により分類しますと、温度・圧力・レベル・濃度などの工業プロセスの状態を制御する「プロセス制御系」、電圧・周波数・速度などを常に一定に保つ「自動調整系」、機械的な位置・方位・姿勢などを制御する「サーボ機構」に分類されます。 フィードバック制御は、与えた操作量の結果を見てから修正しているため、制御を乱す外的要因（外乱）が突然発生しても、その影響が現れてからでなければ修正を行うことができません。 そこで考えられたのが、フィードフォワード制御です。フィードフォワード制御は、影響を及ぼす外乱が発生した場合、前もってその影響を極力なくすように必要な修正動作を行う制御方式です。 フィードフォワード制御は、外乱による影響が現れる前に、修正動作を行う制御方式ですので、｢外乱を検知する手段｣と｢外乱検知時に操作量の決定｣が必要です。外乱の影響がどういうメカニズムで制御を乱すかを解析し、適切な修正量の決定を行います。 フィードフォワード制御は、信号の流れが、「外乱の検知」→「操作量の決定」という一方向の制御方式です。そのため、フィードフォワード制御だけでは設定温度を保つことができないので、通常はフィードバック制御と併用します。[…] フィードバック制御とは？ | 基礎からわかる電気技術者の知識と資格 フィードバック制御とは、「検出器やセンサーからの信号を読み取り、目標値と比較しながら設備機器を運転し、目標値に近づける」ことを言います。 […]email confirmpost date日本語が含まれない投稿は無視されますのでご注意ください。（スパム対策） フィードバック制御 センサで読み取った現在値を、目標に近づける ようにする制御。( 制御というと、一般にこの一種) 目標の左→右に動かす 右に行きすぎた ので左に戻す Page.7 C09 制御 の基礎からメカトロニクスセミナー 制御の基本 フィードバック制御 シーケンス制御は制御系に於いて、フィードバックを伴わない制御のことをいます。出力に対して、目標を達したか否かの検出機構をもっており、その反応に応じて処理の継続と停止を制御する方法です。具体的には、スイッチのon/offや、モーターの回転/停止など、制御対象となる現象の有無を制御する方 … 次のフィードバック制御系が安定で、定 常位置偏差が0.1以下となるようにゲイン 定数Kを定めよ + − K (s +1)(s +2)(s +3) 閉ループ伝達関数 G o(s)= G(s) 1+G(s) = K s3 +6s2 +11s +6+K 制御工学第8章演習問題6、自動制御概論例題7-3 18 シーケンス制御の参考書の中には最初からフィードバック制御の説明を詳しくしているものも見かけますが、最初からこのような説明をされると心が折れそうになります。 しかしフィードバック制御ができなくてもシーケンス制御はできますのでご安心を。 システム制御工学 － 制御系設計の基礎 － 古 田 一 雄 フィードバック制御系の設計とは 特定の制御対象が与えられたとき、制御系が望 ましい応答特性を示すような制御器を求める作業 n いかなる入力に対しても安定 n 定常偏差ができるだけ小さい Copyright © 2009-2020 é»æ°è¨åã®ç¥èã¨æè¡ All rights reserved. この自動制御は「フィードバック制御」と「シーケンス制御」の2つに大きく分類することができる． 2.1.1 フィードバック制御 フィードバック制御とは，「フィードバックによって制御量を目標値と比較し，それらを一致させるように操作
自動制御は大きく分類すると「シーケンス制御」と「フィードバック制御」に分けることができます。フィードバック制御とは、「検出器やセンサーからの信号を読み取り、目標値と比較しながら設備機器を運転し、目標値に近づける」ことを言います。